01
精细化航线规划
自动规划叶片、塔筒精细化巡检航线，支持安全校验与多机型适配。
Why Drone
业务痛点与无人机优势
风电场分布广阔、设备高大，传统人工巡检效率低、安全风险高
业务痛点
- 风电厂占地广且分布稀疏，不利于集中管理，高空作业对人员安全带来极大风险
- 地面望远镜观察方式效率低，叶片锁机时间长，带来大量发电损失
- 海上风电等新场景为人工巡检带来更大挑战，运维成本居高不下
- 细微裂纹、雷击损伤难以肉眼发现，隐患累积影响风机寿命与发电效益
无人机巡检优势
- 灵活机动、作业安全，避免人员登高危险，降低运维安全风险
- 沿预设航线自主飞行巡检，效率极高，降低风机锁停时间，减少发电损失
- 凭借航程与图传能力，可覆盖广阔风电场，响应集中化管理需求
- 高倍变焦可见光 + 热红外双光采集，AI 自动识别缺陷，生成修缮计划
Comparison
传统人工巡检 vs 无人机巡检
| 对比维度 | 传统人工巡检 | 无人机智能巡检 |
|---|---|---|
| 叶片外观检查 | 登高 / 望远镜，锁机 2-3 天 | 近距拍摄，数小时完成 |
| 塔筒机舱巡检 | 人工攀爬，安全风险高 | 3D 航线自主飞行，地面操控 |
| 海上风电 | 出海成本高，巡检难度大 | 灵活部署，快速响应 |
| 缺陷识别 | 依赖经验判断，易遗漏 | AI 识别雷击、裂纹、结冰 |
| 报告输出 | 手工整理，周期长 | 自动生成修缮计划与报告 |
| 运维模式 | 大量高空作业人员 | 少人化精准运维 |
涂层脱落
Solution
风力发电机精细化巡检
乘空智飞平台搭配工业级无人机，沿预设航线对风机叶片、塔筒、机舱进行精细化巡检，通过高清可见光与热红外照片，对雷击损伤、裂纹、腐蚀等缺陷进行精准定位。
平台支持与大疆 M300 RTK、大疆机场 2、大疆机场 3、埃洛克机巢等设备对接，运用 DRTK、SLAM、3D 路径规划与 AI 图像处理技术，实现无人自主起降与远程操控。
- 机身便携，户外单人作业，快速部署展开飞行
- 集成红外镜头，支持测温作业与暗光环境拍摄
- 叶片 + 塔筒 + 机舱 + 升压站全方位覆盖
- 缺陷数据可视化，支持运维工单一键派发
Workflow
工作流程
从航线规划到报告归档，风机巡检全流程数字化作业
1
精细化航线规划
依据叶片、塔筒结构规划精细化巡检航线，安全校验确保合规飞行
2
自主飞行采集
无人机执行航线任务，拍摄叶片、塔筒、机舱高清可见光与热红外照片，实时回传
3
AI 缺陷分析
智能识别雷击、裂纹、结冰、腐蚀等缺陷，标注位置并评估严重程度
4
报告生成与归档
自动生成修缮计划与巡检报告，辅助运维排程，数据归档可追溯
Platform
乘空智飞平台核心能力
专为风机巡检业务打造的全流程数字化管理能力
02
任务实时回传
监控无人机飞行状态、实时画面、位置与姿态，支持多机协同与远程操控。
03
叶片缺陷识别
AI 算法自动识别裂纹、腐蚀、雷击损伤、结冰等缺陷，进行标注与位置解算。
04
可视化缺陷展示
将缺陷位置与情况在风机模型上可视化展示，方便运维人员快速定位与派单。
05
设备接入与管理
统一注册管理无人机、自动机场、机巢等设备，实时状态监控，支持任务下发。
06
修缮计划与报告
巡检完成后自动生成修缮计划、缺陷报告与运维建议，支持优先级分类处理。
Deployment
灵活部署方式
根据风电场条件选择最适合的部署方案
自动机场 + 无人机 + 远程服务器
适用于有条件部署机场的大型风电场，系统全自动调度巡检，实现周期性无人值守运维。
- 无人机自动起降、充电、任务调度
- 适用于陆上大型集中式风电场
- 远程服务器统一管控多台风机
- 支持周期性自动巡检计划
便携式无人机 + 移动作业
适合分散式风电场、海上风电等场景，运维人员携带设备快速抵达，灵活开展巡检作业。
- 适合分散式与海上风电场景
- 快速部署，无需固定基建
- 灵活搭载可见光与热红外载荷
- 同样支持 AI 分析与报告生成
Scenarios
典型应用场景
覆盖陆上、海上等多样化风电场形态
陆上大型风电场
对数十至数百台风机进行周期性批量巡检，预设航线自主飞行，大幅降低锁机时间与人力成本。
高海拔山地风电场
复杂地形下灵活部署无人机，替代人工徒步与登高作业，安全高效完成叶片与塔筒巡检。
海上风电场
减少出海巡检频次与成本，无人机快速抵近拍摄，及时发现叶片损伤与设备异常。