输电
无人机搭载多传感器实现可见光及热成像同步采集，助力输电线路资产数字化管理
- 输电红外巡检搭配热成像相机，有效解决可见光无法发现的过热、接触不良等缺陷
- 输电杆塔巡检无人机助力输电线路杆塔、绝缘子、金具的精细化巡检与缺陷建档
- 输电数字化建模激光雷达与航拍影像助力线路通道可视化存档、数字孪生建设
Why Drone
业务痛点与无人机优势
我国电网总里程超过 60 万公里，线路途经水库、湖泊、山区等复杂地貌，传统人工巡线难度大、危险性高
业务痛点
- 输电线路跨度大、地形复杂，人工徒步巡线效率低、难以全覆盖
- 配网通道环境复杂，巡检视角受限，安全隐患难以及时发现
- 变电站设备密集，高空设备需望远镜观察，巡视耗时长、易遗漏
- 站间距离远，运维人员驱车往返，无法实现实时全天候巡视
无人机巡检优势
- 搭载多种传感器，可见光与热成像信息同步采集，缺陷无处遁形
- 轻巧便携，近距离多角度巡查，有效解决视角受限问题
- 灵活机动，安全高效精细化巡检，为电力设备稳定运行提供保障
- 软硬件一体化平台，高可复制性，可快速在不同项目中部署应用
Scenarios
输电 · 配电 · 变电
覆盖电网全业务链条，针对不同环节提供专业化巡检方案
配电
无人机轻巧便携，能够近距离多角度巡查，有效解决配网巡检视角受限问题
- 配网红外巡检搭配红外负载精准定位配网设备接头、变压器等安全隐患
- 配网通道巡检对配网线路走廊、树障、违章建筑进行精细化巡查与记录
- 配网应急抢修灾后快速查勘线路受损情况，辅助应急抢修决策与资源调度
变电
无人机灵活机动，可安全高效地完成变电站精细化巡检，保障设备稳定运行
- 变电站巡检对变电站设备进行精细化可见光巡视与红外测温，替代人工登高检查
- 变电数字化建模助力变电站及换流站自动化巡检、资产台账可视化与三维建档
- 自主起降与远程操控运用 DRTK、SLAM、AI 图像处理技术，实现 220kV 变电站无人自主巡检
Comparison
传统人工巡视 vs 无人机巡检
| 对比维度 | 传统人工巡视 | 无人机智能巡检 |
|---|---|---|
| 220kV 变电站巡视 | 约 4.5 小时 / 站 | 数十分钟完成 |
| 输电线路巡线 | 徒步巡线，效率低、难全覆盖 | 自主飞行，通道全覆盖 |
| 高空设备检查 | 望远镜观察，覆盖窄 | 多角度近距拍摄，全覆盖 |
| 多站巡检 | 驱车前往，无法实时覆盖 | 预设航线，远程自主飞行 |
| 缺陷发现 | 依赖人员经验 | AI 图像识别，自动标注 |
| 人员安全 | 登高作业，风险较高 | 地面远程操控，安全高效 |
Platform
乘空智飞智能监测平台
统一的低空智能巡检管理平台，支持无人机、机巢、摄像头等多类型设备物联网接入，为电网巡检业务提供完整的软硬件基础。
平台支持与大疆 M300 RTK、大疆机场 2、大疆机场 3、埃洛克机巢等设备对接，可通过标准化接口接入电力生产管理系统，实现从任务下发到巡视报告的全流程自动化。
- 设备统一注册、状态监控与远程控制
- 智能航线规划与安全校验
- 任务实时回传与多机协同
- AI 缺陷识别与巡检报告自动生成
Workflow
工作流程
从任务创建到报告归档，电网巡检全流程数字化作业
1
任务创建
在平台创建输电 / 配电 / 变电巡检任务，导入线路或站点范围，设定巡检周期
2
智能航线规划
依据线路通道或变电站设备布局自动规划巡检航线，安全校验确保合规飞行
3
自主飞行巡检
无人机 / 自动机场自主执行巡检，可见光 + 红外双光同步采集，实时回传
4
AI 缺陷分析
算法自动识别过热、接触不良、绝缘子破损等缺陷，标注位置并评估等级
5
报告生成与归档
自动生成含缺陷类型、严重程度、整改优先级的巡检报告，数据归档可追溯
Platform
乘空智飞平台核心能力
专为电网巡检业务打造的全流程数字化管理能力
01
智能航线规划
支持输电通道、配网走廊、变电站设备等多种场景航线自动规划与安全校验。
02
任务实时回传
监控无人机飞行状态、实时画面、位置与姿态，支持多机协同与远程操控。
03
双光缺陷识别
可见光 + 红外融合分析，识别过热、接触不良、绝缘子破损等多种缺陷类型。
04
可视化缺陷展示
将缺陷位置在线路地图或变电站模型上可视化展示，方便运维快速定位派单。
05
设备接入与管理
统一注册管理无人机、自动机场、机巢等设备，实时状态监控，支持任务下发。
06
成果自动生成
巡检完成后自动生成缺陷报告、整改清单与运维建议，支持缺陷等级分类。
Deployment
灵活部署方式
根据电网业务场景选择最适合的部署方案
自动机场 + 无人机 + 远程服务器
适用于变电站、重要输电走廊等固定点位，部署自动机场后实现周期性无人值守巡检。
- 无人机自动起降、充电、任务调度
- 适用于变电站与固定线路段
- 远程服务器统一管控多站点
- 支持 24/7 周期性自动巡检
便携式无人机 + 移动作业
适合长距离输电线路、配网通道等移动巡检场景，运维人员灵活携带设备开展作业。
- 适合输电线路与配网移动巡检
- 快速部署，无需固定基建
- 灵活搭载可见光与红外载荷
- 支持应急抢修快速查勘
Cases
项目案例
变电巡视 · 无人自主
220kV 变电站无人机智能巡检
- 客户：******电力
- 人工 4.5 小时 → 无人机数十分钟完成